„Zdarzyło mi się ujrzeć w lesie rano
Dwie drogi i pojechałem tą mniej uczęszczaną –
Reszta wzięła się z tego, że to ją wybrałem…”
— Robert Frost
Zbigniew Rzepecki studia na wydziale malarstwa rozpoczął w łódzkiej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w pracowni prof. S. Wegnera w 1958r. Kontynuował je na ASP w Warszawie, w pracowni prof. A. Rafałowskiego, otrzymując dyplom w roku 1963.
Pierwszą prace, jeszcze na studiach, podjął w Zakładzie Badań i Doświadczeń Przemysłu Silikatowego, na stanowisku projektanta – plastyka, gdzie zajmował się zastosowaniem kolorystyki w przemyśle i budownictwie, co zaowocowało m.in. realizacją projektów mozaiki jego autorstwa dla Huty Katowice i Ministerstwa Rolnictwa.
W 1964 roku objął funkcję kierownika zespołu stylistów samochodów w warszawskim FSO. Praca ta wiązała się głownie ze stworzeniem projektu nowego samochodu Syrena 110, co w całości powierzono Rzepeckiemu. Ze względu na sytuację polityczną drugiej połowy lat 60-tych samochód nie wszedł do produkcji seryjnej, została jednak zrealizowana seria aut przedprodukcyjnych, a model 110 został zapamiętany jako jedno z pierwszych aut o nadwoziu hatchback na świecie. Jako członek zespołu brał również udział w pracach przy modelu Warszawa 210, odpowiadał też za niezrealizowany lifting samochodu Warszawa 203 sedan. Pracował przy projektach wnętrz, tworzył gamy kolorystyczne lakierów oraz tapicerek do aut seryjnie produkowanych na Żeraniu. Zaprojektował poza tym logo Polski Fiat oraz emblematy do modeli 125p i 126p.
Od przełomu lat 60 i 70-tych do połowy lat 90-tych skupił się na grafice i grafice użytkowej, wykonując zlecenia projektów poligraficznych, okładek książek, plakatów, reklam czy znaków towarowych. Jednym z sukcesów było wyróżnienie w konkursie na plakat Polskich Linii Lotniczych LOT. Najbardziej znanym projektem jest logo „Kormoran” dla Olsztyńskich zakładów Stomil. Projektuje również formy użytkowe z zakresu metaloplastyki – projekty ogrodzeń, mebli a także przedmiotów codziennego użytku dla krajowych i zagranicznych producentów.
W tym samym okresie pracuje jako rzeczoznawca Ministerstwa Kultury i Sztuki do spraw ocen i wycen dzieł sztuki, uczestnicząc w wielu komisjach artystycznych.
W całej działalności artystycznej najważniejsze dla Rzepeckiego pozostawało zawsze malarstwo. Nowoczesne, abstrakcyjne formy i struktury obrazów z lat 60 i 70-tych zaczynają się stopniowo zmieniać w bardzo klasyczne, głębokie dzieła nawiązujące swoim klimatem do twórczości dawnych mistrzów. Olejne obrazy z cyklu „Impresje Muzyczne” w latach 80-tych zdobywają duży aplauz nie tylko krytyków sztuki ale przede wszystkim odbiorców. Dzieła z tej serii trafiły do wielu cenionych Galerii oraz zbiorów prywatnych koneserów i kolekcjonerów sztuki w Japonii, Stanach Zjednoczonych, na Bliskim Wschodzie oraz w Europie. Kolejne dekady przynoszą powrót do śmiałej kolorystyki, większych form i nieoczywistych znaczeń, a współczesne malarstwo autora świetnie odnajduje się w każdym nowoczesnym wnętrzu. Na przestrzeni lat swojej działalności bierze udział w kilkudziesięciu wystawach indywidualnych oraz grupowych w kraju i za granicą.
Nie zapomina również o dobroczynności przekazując wielokrotnie swoje prace na licytacje w celach charytatywnych.
