W 1964 roku Rzepecki objął funkcję kierownika zespołu stylistów samochodów w warszawskiej fabryce samochodów osobowych na Żeraniu (FSO). Praca ta wiązała się głownie ze stworzeniem projektu nowego samochodu Syrena 110. Ze względu na sytuację polityczną drugiej połowy lat 60-tych samochód nie wszedł do produkcji seryjnej, została jednak zrealizowana seria aut przedprodukcyjnych, a model 110 został zapamiętany jako jedno z pierwszych aut o nadwoziu hatchback na świecie. Jako członek zespołu brał również udział w pracach przy modelu Warszawa 210, odpowiadał też za niezrealizowany lifting samochodu Warszawa 203 sedan. Pracował przy projektach wnętrz, tworzył gamy kolorystyczne lakierów oraz tapicerek do aut seryjnie produkowanych na Żeraniu. Zaprojektował poza tym logo Polski Fiat oraz emblematy do modeli 125p i 126p.
